Περίπτερο ρομποτικής

Περίπτερο ρομποτικής
Περίπτερο ρομποτικής

Βίντεο: Περίπτερο ρομποτικής

Βίντεο: Περίπτερο ρομποτικής
Βίντεο: 84η ΔΕΘ ΠΕΡΙΗΓΗΣΗ ΣΤΑ ΠΕΡΙΠΤΕΡΑ 14-15 2024, Απρίλιος
Anonim

Το έργο σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε από φοιτητές και καθηγητές από το Ινστιτούτο Υπολογιστικού Σχεδιασμού (ICD) και το Ινστιτούτο Κατασκευής Κτιρίων και Δομικών Σχεδίων (ITKE) Δεν είναι η πρώτη φορά που αυτά τα δύο τμήματα του Πανεπιστημίου της Στουτγκάρδης έχουν εφαρμόσει τις εξελίξεις τους ως περίπτερο. Σε αυτήν την περίπτωση, συνδύασαν την πρόοδο στη ρομποτική και τη βιομιμητική σε αυτήν τη μορφή.

μεγέθυνση
μεγέθυνση
μεγέθυνση
μεγέθυνση

Από τη μία πλευρά, ο σχεδιασμός του περιπτέρου βασίζεται στην προσεκτικά μελετημένη δομή του χιτίνου εξωσκελετού των σκαθαριών, η οποία αποτελείται από δύο στρώματα που συνδέονται με καμπύλες γραμμικές ράβδους-trabeculae, και ακόμη και σε έναν σκαθάρι σε διαφορετικά μέρη του εξωσκελετού η δομή του είναι διαφορετικά, και σε διαφορετικά είδη διαφέρει ακόμη περισσότερο. Κατά τη διάρκεια του έργου, οι πειραματιστές της Στουτγκάρδης συνεργάστηκαν με παλαιοντολόγους και βιολόγους από το Πανεπιστήμιο του Tübingen, και ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας στην Καρλσρούη τους βοήθησαν να μελετήσουν λεπτομερώς το "κέλυφος" σκαθαριών χρησιμοποιώντας τομογραφία μικροϋπολογιστών.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
μεγέθυνση
μεγέθυνση

Σύμφωνα με τους συγγραφείς του έργου, η χιτίνη μοιάζει με δομή και ιδιότητες τεχνητά σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα, επομένως αυτή η ίνα σε συνδυασμό με υαλοβάμβακα επιλέχθηκε ως υλικό για την κατασκευή του περιπτέρου. Ρομπότ - "υφαντές" συμμετείχαν στην εφαρμογή: με αυτόν τον τρόπο ήταν δυνατόν να αποφευχθεί η σπατάλη υλικού σε καλούπια για χύτευση, κάτι που θα απαιτούσε σημαντική ποσότητα. Η μέθοδος «παραγωγής κλωστοϋφαντουργικών προϊόντων» κατέστησε δυνατή την καθόλου χωρίς σπατάλη.

μεγέθυνση
μεγέθυνση

Τα δομοστοιχεία από τα οποία συναρμολογείται το περίπτερο αποτελούνται από χαλύβδινο σκελετό από υφαντές ίνες. Με συνολικό βάρος 593 kg, η κατασκευή καλύπτει έκταση 50 m2. Συνολικά, η ανάπτυξη και υλοποίηση του έργου χρειάστηκε ενάμιση χρόνο.

Συνιστάται: